Deux des aqueducs de Vindinum (nom latin du Mans) passaient sur le territoire antique de Colonia (actuellement Coulaines). Rapidement, ces terrains sont englobés dans les propriétés des évêques du Mans. Du XIe au XIVe siècle, la commune fut à de nombreuses reprises dévastée (par Guillaume le Conquérant). Coulaines devint au XVIIIe un lieu de détente pour les Manceaux puis dès le XXe siècle, la cité se densifia. L’église Saint-Nicolas possède quelques éléments intéressants de terres cuites caractéristiques de la production du Maine.
Ses nombreuses activités (chemins de randonnées, structures sportives…) et ses labels (sociaux, culturels et environnementaux) sont le reflet d’une ville dynamique, tournée vers l’avenir.