Avec près de 2000 ans d'histoire, Coulaines tient son nom de l’époque gallo-romaine. Villa Colonia était un important fief des premiers évêques du Mans. En 843, Charles II, petit-fils de Charlemagne, signe le Capitulaire de Coulaines. Un traité qui donna naissance au système féodal.
L’église Saint-Nicolas, datant du XI siècle et classée monument historique, abrite entre autres, un vitrail figuratif daté du XIXe siècle. Coulaines devint au XVIIIe un lieu de détente pour les Manceaux puis dès le XXe siècle, la cité se densifia.
Aujourd'hui, ses 15 kms de chemins creux, sa grande fête aux œufs durs, sa piscine, ses terrains de padel et de tennis, son stade et ses nombreux labels (ville où il fait bon vivre, ville fleur d'or, ville la plus sportive) témoignent d'une ville dynamique, tournée vers l'avenir.